哈工大机器人集团工程师(硕博)

  • Posted on: 9 April 2018
  • By: admin941
Posted on : 
04/09/2018
Contract Type: 
Industry: 
City: 

一、HRG 集团简介
哈工大机器人集团(HRG)于2014 年12 月由黑龙江省政府、哈尔滨市政府、哈尔滨工业大学共同投资组建的高新技术企业。集团主要从事工业机器人、服务机器人、特种机器人、智能云机器人、新兴智能装备、智慧工厂项目及相关技术转让、技术咨询、技术服务等。现已在国内设立1 个总部、5 个基地(天津、合肥、苏州、中山、成都)。

二、H R G 合肥国际创新研究院( H I I R I )简介
哈工大机器人(合肥)国际创新研究院是哈工大机器人集团的中央研究院,是集团公司旗下核心技术科研机构,主要从事机器人重大关键技术、共性技术、前瞻性技术和系统集成技术的规划、研发及推广应用,承担着集团中长期共性技术、基础性技术和颠覆性技术研究,肩负着集团技术创新、平台创新、技术战略和体系革新等工作,致力于自主研发创新,构建世界一流创新研发体系。研究院现设有智能装备研究所、康复装备研究所、无人装备研究所、微纳机器人研究所人工智能研究所和工业机器人及系统研究所。

合肥国际创新研究院致力于成为创新性、国际化、走在行业前沿的企业科研机构,将聚集国内外大批高层次专业技术人才,现已聘请了中国工程院蔡鹤皋院士、加拿大工程院院士、多伦多大学教授孙钰院士、中国工程院费爱国院士、美国医学科学院励建安院士等海内外院士担任各研究所首席科学家,至2022 年将组建以6 名院士为首席科学家包括千人计划、长江学者、杰出青年等科研骨干在内的,总数不低于260 人高水平科研人员队伍,完成20 项以上国内外具有领先地位的科研成果,申报135 项国家发明专利,设立1-2 家国家或省部级工程中心/重点实验室,孵化20 家具有核心技术和核心产品的科技型企业;引进25 家集团全资或控股的产业链上下游优质企业,预计可累计实现产值16 亿元,累计实现税收2 亿元,带动合肥经开区及周边地区制造业企业新增产值超过100 亿。

一、学历要求:硕博

二、招聘岗位类别:

(一)机械结构类:

  • 1.机械工程、机械制造及其自动化等相关专业;
  • 2.机器人机械系统设计、结构设计、结构创新研究等方向,具有丰富的机器人结构设计经验,能够进行运动学仿真分析和结构可靠性分析。
  • 3.熟练掌握机械结构及传动设计、有限元分析等技能;熟练操作相关二维、三维设计工具;
  • 4.有机械传动、机床结构、生产工艺流程设计经验,或液压传动、气动、焊接技术、机器人本体设计等相关领域项目实践经验者优先考虑。
     

(二)机电/系统类:

  • 1.光机电系统方案设计、先进传感技术、物联网等,参与过复杂机电系统方案设计、可行性分析、工业传感技术方案、物联网解决方案等方向的项目或研究;
  • 2.系统设计、系统仿真、检测、可靠性分析等方向,对机构寿命理论有一定的了解,熟练使用Ansys/Abaqus/VC/Adams/Matlab 等分析软件,具有扎实的数理基础。
     

(三)电气类:

  • 1.机械、控制类、自动化等相关专业;
  • 2.精通触摸屏、传感器、变频器、伺服控制系统的应用设计与调试,从事机器人控制课题研究;
  • 3.熟练掌握一种PLC 系统的编程及系统应用设计;
  • 4.或熟悉电机及驱动器,进行过伺服驱动设计;熟悉机器人电气系统的硬件设计以及机器人调试工作。
     

(四)软件/算法类:

  • 1.计算机、自动化、软件工程、数学、通信工程等相关专业;
  • 2.熟练掌握C 或C#或JAVA 任一门开发语言;
  • 3.熟悉Player/stage、ROS、Roboticsstudio 等机器人开发平台,熟练掌握SLAM、机器学习、路径规划等的常用功能,具有力学控制算法研究经验者优先;
  • 4.熟悉各类点云算法,熟练使用PCL 或openmesh 库,有Kinect/realsense 等RGB-D 设备开发经验,要求动手能力强。具有ROS 和视觉项目经验,掌握encv/MoveIt/SMACH/pi_trees 等。
     

(五)硬件类:

  • 1.计算机、自动化、通信工程等相关专业;
  • 2.扎实的数字电路和模拟电路基础,丰富的数字和模拟电路开发调试经验;
  • 3.根据设计要求制定硬件方案,进行元器件选型,设计原理图以及PCB,至少精通一种电路设计软件(如Altium Designer, Cadence, PADS 等)
  • 3.熟练使用万用变、示波器、信号发生器、频谱仪等电路测量工具,熟练掌握电路的硬件调试以及必要的测试;
  • 5.熟悉电磁兼容测试的内容,在设计时能考虑可靠性与电磁兼容性,在测试时能现场提出整改方案;
     

(六)嵌入式类:

  • 1.计算机科学与技术、自动化、软件工程、通信工程等相关专业;
  • 2.掌握以下一种或多种开发平台:单片机、DSP、FPGA,熟悉Linux、uCOS-II、DPSBIOS 等操作系统;
  • 3.能熟练使用一种工具进行原理图和多层PCB 设计,对PCB 布线规则有较好的理解;
  • 4.熟练掌握C 语言,较好的逻辑思维能力,独立完成基于C 语言的程序设计;
  • 5.了解电机控制原理有电机驱动或FPGA 相关经验者优先;
     

(七)人工智能类

  • 1.计算机科学、机器学习、人工智能、模式识别、信息类等专业;
  • 2.掌握机器学习相关知识,有该领域算法的研究或开发经验;
  • 3.掌握深度学习、目标检测、物体识别技术之一,熟悉对应算法的应用场景和优化方法;
  • 4.具有良好的编程能力,至少熟悉一种主流编程语言(C/C++, Java, Python,MATLAB 等);
  • 5.熟练使用Hadoop、Spark 等分布式软件,具备性能优化能力;
  • 6.精通数据结构、数据处理、人工智能算法和设计,能够对算法进行验证和实现,具有B/S 架构Web 开发经验。
  • 7.熟悉关系型数据库和NoSQL 数据库,如MySQL、Oracle、HBase。

 

电子邮箱:songgh@hitrobotgroup.com
yi.zhang@hitrobotgroup.com